1. Motivul pentru care motorul pas cu pas este echipat cu un reductor
Frecvența de comutare a curentului de fază statorică într-un motor pas cu pas, cum ar fi modificarea impulsului de intrare al circuitului de acționare al motorului pas cu pas pentru a-l face să se miște la viteză mică. Când un motor pas cu pas de viteză mică așteaptă o comandă pas cu pas, rotorul este într-o stare oprită. La mișcarea la viteză mică, fluctuația de viteză va fi semnificativă. Dacă se trece la funcționare de mare viteză, problema fluctuației de viteză poate fi rezolvată, dar cuplul va fi insuficient. Viteza mică va cauza fluctuații de cuplu, în timp ce viteza mare va duce la un cuplu insuficient, așa că este necesar un reductor.
2. Care sunt reductoarele echipate în mod obișnuit pentru motoarele pas cu pas
Un reductor este o componentă independentă compusă dintr-o transmisie cu angrenaj, o transmisie melcată și o transmisie melcată cu angrenaj, închisă într-o carcasă rigidă. Este utilizat în mod obișnuit ca dispozitiv de transmisie cu reducție între acționarea originală și mașina de lucru, jucând un rol în adaptarea vitezei și transmiterea cuplului între acționarea originală și mașina de lucru sau actuator;
Există diverse tipuri de reductoare, care pot fi împărțite în reductoare cu angrenaje, reductoare melcate și reductoare planetare în funcție de tipul de transmisie; În funcție de diferitele etape de transmisie, acestea pot fi împărțite în reductoare cu o singură treaptă și cu mai multe trepte;
Conform formei angrenajelor, acestea pot fi împărțite în reductoare cilindrice, reductoare cu angrenaje conice și reductoare cu angrenaje cilindrice conice;
Conform configurației transmisiei, aceasta poate fi împărțită în reductoare desfășurate, reductoare cu debit divizat și reductoare coaxiale.
Reductoarele echipate cu motoare pas cu pas includ reductoare planetare, reductoare cu angrenaje melcate, reductoare cu angrenaje paralele și reductoare cu șurub.
Care este precizia reductorului planetar cu motor pas cu pas?
Precizia reductorului, cunoscută și sub denumirea de joc de întoarcere, se obține prin fixarea capătului de ieșire și rotirea acestuia în sensul acelor de ceasornic și antiorar pentru a produce un cuplu nominal de +-2% cuplu la capătul de ieșire. Atunci când există o deplasare unghiulară mică la capătul de intrare al reductorului, această deplasare unghiulară se numește joc de întoarcere. Unitatea de măsură este „minutul de arc”, care este a șaizecea parte dintr-un grad. Valoarea tipică a jocului de întoarcere se referă la capătul de ieșire al cutiei de viteze.
Reductorul planetar cu motor pas cu pas are caracteristici precum rigiditate ridicată, precizie ridicată (până la 1 punct pe etapă), eficiență ridicată a transmisiei (97% -98% pe etapă), raport cuplu/volum ridicat și nu necesită întreținere.
Precizia transmisiei unui motor pas cu pas nu poate fi ajustată, iar unghiul de funcționare al motorului pas cu pas este determinat complet de lungimea pasului și de numărul de impulsuri. Numărul de impulsuri poate fi numărat complet și nu există conceptul de precizie în mărimile digitale. Un pas este un pas, iar al doilea pas este doi pași.
Precizia optimizată în prezent este precizia jocului de revenire a angrenajului al cutiei de viteze a reductorului planetar:
1. Metodă de reglare a preciziei axului:
Reglarea preciziei de rotație a axului reductorului planetar este în general determinată de rulment dacă eroarea de prelucrare a axului în sine îndeplinește cerințele.
Cheia pentru reglarea preciziei de rotație a axului este reglarea jocului rulmentului. Menținerea unui joc adecvat al rulmentului este crucială pentru performanța și durata de viață a componentelor axului.
În cazul rulmenților, atunci când există un joc mare, nu numai că sarcina se va concentra pe elementul de rulare în direcția forței, dar va provoca și o concentrare semnificativă a stresului la contactul dintre căile de rulare interioare și exterioare ale rulmentului, scurtând durata de viață a rulmentului și deplasând linia centrală a axului, ceea ce poate provoca ușor vibrații ale componentelor axului.
Prin urmare, reglarea rulmenților trebuie să fie preîncărcată pentru a genera o anumită interferență în interiorul rulmentului, generând astfel o anumită deformare elastică la contactul dintre elementul de rostogolire și căile de rulare interioare și exterioare, îmbunătățind astfel rigiditatea rulmentului.
2. Metoda de ajustare a decalajului:
Reductorul planetar generează frecare în timpul mișcării sale, provocând modificări ale dimensiunii, formei și calității suprafeței pieselor, precum și uzură, rezultând o creștere a jocului dintre piese. În acest moment, trebuie să îl ajustăm într-un interval rezonabil pentru a asigura precizia mișcării relative dintre piese.
3. Metoda de compensare a erorilor:
Fenomenul de compensare a erorilor pieselor în sine în timpul perioadei de rodaj printr-o asamblare adecvată pentru a asigura precizia traiectoriei de mișcare a echipamentului.
4. Metodă de compensare cuprinzătoare:
Folosiți uneltele instalate pe reductor pentru a vă asigura că prelucrarea a fost corect reglată și ajustată pe bancul de lucru, pentru a elimina rezultatul complet al diverselor erori de precizie.
Data publicării: 28 noiembrie 2023
