1. Motivul pentru care motorul pas cu pas este echipat cu reductor
Frecvența comutării curentului de fază a statorului într-un motor pas cu pas, cum ar fi schimbarea impulsului de intrare al circuitului de antrenare a motorului pas cu pas pentru a-l face să se miște la viteză mică. Când un motor pas cu viteză mică așteaptă o comandă pas cu pas, rotorul este în stare oprită. Când pășiți cu viteză mică, fluctuația vitezei va fi semnificativă. Dacă se trece la funcționarea de mare viteză, problema fluctuației vitezei poate fi rezolvată, dar cuplul va fi insuficient. Viteza mică va provoca fluctuații de cuplu, în timp ce viteza mare va duce la un cuplu insuficient, deci este necesar un reductor.
2. Care sunt reductoarele echipate în mod obișnuit pentru motoarele pas cu pas
Un reductor este o componentă independentă compusă din transmisie cu angrenaje, transmisie cu melc și transmisie cu melc cu angrenaj închisă într-o carcasă rigidă. Este folosit în mod obișnuit ca dispozitiv de transmisie de reducere între acționarea originală și mașina de lucru, jucând un rol în potrivirea vitezei și transmiterea cuplului între unitatea originală și mașina de lucru sau actuatorul;
Există diferite tipuri de reductoare, care pot fi împărțite în reductoare de viteză, reductoare melcate și reductoare planetare în funcție de tipul de transmisie; În funcție de diferite etape de transmisie, poate fi împărțit în reductoare cu o singură treaptă și cu mai multe trepte;
În funcție de forma angrenajelor, acestea pot fi împărțite în reductoare cilindrice, reductoare conice și reductoare cilindrice;
În funcție de aspectul transmisiei, acesta poate fi împărțit în reductoare desfășurate, reductoare de flux divizat și reductoare coaxiale.
Reductoarele echipate cu motoare pas cu pas includ reductoare planetare, reductoare cu angrenaje melcate, reductoare cu angrenaje paralele și reductoare cu angrenaje cu șurub.
Care este precizia reductorului planetar al motorului pas cu pas?
Precizia reductorului, cunoscută și sub denumirea de joc de retur, este obținută prin fixarea capătului de ieșire și rotirea acestuia în sensul acelor de ceasornic și în sens invers acelor de ceasornic pentru a produce un cuplu nominal de +-2% cuplu la capătul de ieșire. Când există o deplasare unghiulară mică la capătul de intrare al reductorului, această deplasare unghiulară se numește joc de retur. Unitatea este „minutul de arc”, care este o șaizecime de grad. Valoarea obișnuită a jocului de retur se referă la capătul de ieșire al cutiei de viteze.
Reductorul planetar cu motor pas cu pas are caracteristicile de rigiditate ridicată, precizie ridicată (până la 1 punct pe treaptă), eficiență ridicată a transmisiei (97% -98% pe treaptă), raport mare cuplu/volum și fără întreținere.
Precizia de transmisie a unui motor pas cu pas nu poate fi ajustată, iar unghiul de funcționare al motorului pas este complet determinat de lungimea pasului și numărul de impuls. Numărul pulsului poate fi numărat pe deplin și nu există un concept de precizie în cantitățile digitale. Un pas este un pas, iar al doilea pas este doi pași.
Precizia optimizată în prezent este precizia jocului de întoarcere a treptei de viteză a reductorului planetar:
1. Metoda de reglare a preciziei axului:
Reglarea preciziei de rotație a axului reductor planetar este determinată în general de rulment dacă eroarea de prelucrare a arborelui în sine îndeplinește cerințele.
Cheia pentru reglarea preciziei de rotație a arborelui este reglarea jocului lagărului. Menținerea unui joc adecvat al rulmentului este crucială pentru performanța și durata de viață a rulmentului componentelor axului.
Pentru rulmenții, atunci când există un decalaj mare, nu numai că sarcina se va concentra pe elementul de rulare în direcția forței, dar va provoca și o concentrare serioasă a tensiunilor la contactul dintre căile de rulare interioare și exterioare ale rulmentului, scurtând durata de viață a rulmentului și deplasați linia centrală a arborelui, ceea ce este ușor de provocat vibrații ale componentelor axului.
Prin urmare, reglarea rulmenților trebuie să fie preîncărcată pentru a genera o anumită interferență în interiorul rulmentului, generând astfel o anumită cantitate de deformare elastică la contactul dintre elementul de rulare și căile de rulare interioare și exterioare, îmbunătățind astfel rigiditatea rulmentului. .
2. Metoda de ajustare a decalajului:
Reductorul planetar generează frecare în timpul mișcării sale, provocând modificări ale dimensiunii, formei și calității suprafeței pieselor, precum și uzură, ducând la o creștere a jocului de potrivire între părți. În acest moment, trebuie să-l ajustăm într-un interval rezonabil pentru a asigura acuratețea mișcării relative între părți.
3. Metoda de compensare a erorilor:
Fenomenul de compensare a erorilor pieselor însele în timpul perioadei de rulare prin asamblare adecvată pentru a asigura acuratețea traiectoriei de mișcare a echipamentului.
4. Metodă de compensare cuprinzătoare:
Utilizați sculele instalate pe reductor în sine pentru a vă asigura că prelucrarea a fost corect ajustată și reglată pe bancul de lucru, pentru a elimina rezultatul cuprinzător al diferitelor erori de precizie.
Ora postării: 28-nov-2023
